帶式輸送機(jī)NMRV110蝸輪蝸桿減速機(jī)自鎖分析。軟起動裝置是降低帶式輸送機(jī)起動及停車過程中載荷的有效途徑,通過控制帶式輸送機(jī)起停時的加、減速度,可保證系統(tǒng)的可靠平穩(wěn)運行,提高設(shè)備的運動效率。可用來解決冶金、煤炭、建材等部門大運量、長距離、高速重載、大功率帶式輸送機(jī)的起動問題,它由機(jī)械傳動裝置、控制系統(tǒng)兩部分組成。傳動裝置主要由主電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)組成。工作時,主電機(jī)帶動RV減速機(jī)控制調(diào)整調(diào)速體中內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)數(shù),來控制輸出軸的轉(zhuǎn)速,從而實現(xiàn)主電機(jī)在空載起動和帶式輸送機(jī)的可控制起動。
其中RV減速機(jī)的作用是:當(dāng)帶式輸送機(jī)軟起動結(jié)束時,為確保主電機(jī)的動力施加給負(fù)載,蝸輪蝸桿減速機(jī)必須自鎖,使調(diào)速系統(tǒng)處于制動狀態(tài)或穩(wěn)定工作在低速狀態(tài)。在軟起動裝置中,采用能自鎖的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)比采用其它制動措施(如在多頭蝸桿上制動器等)相比,結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,在現(xiàn)場易于安裝和維護(hù),是較理想的方案。但是RV減速機(jī)能否實現(xiàn)自鎖,受到摩擦、潤滑條件、嚙合狀態(tài)、滑動速度等因素的影響。
蝸桿傳動相當(dāng)于楔形斜面副,當(dāng)蝸桿的螺旋升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時,具有自鎖性,般認(rèn)為這個角度小于3o40’時,RV減速機(jī)具有自鎖性,但在實際工作中,若支撐為滾動軸承,且在振動下工作時,即使摩擦角小于這個角度,也不定能保證可靠的自鎖,若支撐為滑動軸承,螺旋工作面比較粗糙,即使摩擦角達(dá)到5 o或6o,也可能具有自鎖性。
軟起動裝置存在的主要問題及增強(qiáng)自鎖的措施:嚙合面摩擦系數(shù)和螺旋升角是影響蝸輪蝸桿減速器自鎖的重要因素。為了有效地解決軟起動裝置中蠅桿的自鎖問題,實現(xiàn)軟起動裝置的制動性能,提出以下措施:先是采用模糊可靠性優(yōu)化設(shè)計方法設(shè)計蝸桿的螺旋升角,在RV減速機(jī)設(shè)計中,要根據(jù)具體的摩擦副的材料,充分考慮潤滑油膜形成的模糊性和摩擦系數(shù)取值的離散性,及其它條件的隨機(jī)性和離散性,采用模糊可靠性優(yōu)化設(shè)計方法,可以抵消許多不利因素,如螺旋升角、壓力角、摩擦角的變化以及參考有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)的偏差等所帶來的不利影響,切實使螺旋升角等主要設(shè)計參數(shù)更接近實際情況,以確保實現(xiàn)自鎖。其次是選擇壓力角為20度的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿,以增大蝸輪蝸桿減速箱的當(dāng)量摩擦角;然后是在受力條件允許的情況下,選用滑動軸承作為支撐,因為對于精密加工的蝸桿傳動,采用滾動軸承作支撐,當(dāng)摩擦角小于4度時自鎖,而滑動軸承作支點,在摩擦角小于6度時自鎖;對于反向自鎖的單向RV減速機(jī)傳動,安裝調(diào)試時,應(yīng)使接觸區(qū)偏向齒面的嚙出側(cè),這樣有利于在嚙入口造成油楔空間,容易形成油膜潤滑。切忌使接觸區(qū)偏向嚙入側(cè),因RV110減速機(jī)受載后油在尚未帶入齒面中間以前,在嚙入口處就被擠出,無法形成油膜潤滑,易遭致磨損和膠合;后是提高零件的加工精度和裝配質(zhì)量,確保正確的嚙合狀態(tài)。http://www.buy8.cn/Products/rvwolunjiansuji.html
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