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NMRV040蝸輪蝸桿減速機在卷簾門提升機構上的應用

文章出處:   責任編輯:   發布時間:2017-10-16 17:38:22    點擊數:-   【

NMRV040蝸輪蝸桿減速機在卷簾門提升機構上的應用。卷簾門電動提升機機構多采用有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速機,并且不加機械制動,根據相關資料介紹,當螺旋角小于或等于當量摩擦角時,可實現自鎖。但實踐證明,在很多情況下并不能自鎖,且往往造成事故,對這問題我們進行了分析和研究,試驗表明,摩擦角與RV減速機蝸桿的滑動速度關系極大。對于低速機械特別是人力驅動的裝置,由于滑動速度較低,故摩擦較大,例如對于鑄鐵減蝸輪的摩擦角達10度以上,當螺旋角小于等于5度時,RV減速機顯然是可以實現可靠自鎖的。而對于高速傳動,螺旋角小于等于5度時,卻很很少能自鎖,如果用這樣的蝸輪蝸桿減速機帶動卷簾門下降,當切斷電源后,在原有速度的作用下,卷簾門自重就會帶著RV減速機轉動而繼續運動,往往造成事故。

NMRV030減速機出力法蘭 (2)

摩擦系數與滑動速度近似成負指數函數關系,在低速范圍內曲線變化較陡,低速時摩擦系數很大,速度稍高則摩擦系數銳減,這時,蝸輪蝸桿減速器也就由低速時的自鎖轉化為高速時的不自鎖。為了保證能在高速情況下蝸輪自動自鎖,往往采用螺旋角小于等于5度,例如現在用作卷簾門提升機構的RV減速機普遍采用螺旋角為3O34’36”的青銅蝸輪,以確保可靠地自鎖。這個角度是標準系列中小的螺旋角,即使這樣小的螺旋角還不能可靠地自鎖,所以又采用了摩擦系數較大的鋁青銅蝸輪,然而小螺旋角鋁青銅蝸輪蝸桿減速機缺點是效率很低,正常運轉時效率低于50%。啟動時,由于滑動速度很小,當摩擦系數大于0.18時,其效率更低。為了實現門的開啟,不得不選用功率較大的電機,不僅耗能多,而且使體積龐大。為了提高RV減速器的傳動效率,則應采用大螺旋角蝸輪副,但如何保證其可靠地工作,且具有良好的自鎖性能,是當前必須解決的問題。
經過分析和實踐,我們研究出種簡單可靠和實用的方法,既能保證蝸輪蝸桿減速機有較高的效率,同時又能在電機停轉時實現自鎖,其特點如下:選擇適當的螺旋角,使其在低速時能自鎖,且啟動時嚙合效率在50%左右。當運轉的RV減速機需停轉時,在切斷電機電源的瞬間,給電機個短時的制動力矩(電機和RV減速機宜采用聯軸器聯接),使蝸輪蝸桿減速機從不能自鎖的高速減速到能自鎖的速度。這樣蝸輪蝸桿斜齒輪減速機立刻能可靠地自鎖,并使卷簾門停止運動,在低速區,速度稍微降低就使得摩擦系數急增,而摩擦系數上升又使速度繼續降低,如此反復,在極短時間內就進入自鎖狀態。當電機停止轉動后,制動力矩也應隨之消失,以保證在停電條件下仍可方便地進行手動操作。給電機短時制動力矩的方法可以采用般的能耗制動電路。但應防止當卷簾門下降時意外停電。從而不能提供制動電流,使RV減速機無法進入自鎖狀態,故采用帶儲能的電容制動。
實踐證明,上述這種方法結構簡單、性能可靠,很適用于卷簾門提升機構,尤其適用于滑動速度較高的蝸輪蝸桿減速機。般來說,對于錫青銅蝸輪螺旋角小于6度,對于無錫青銅螺旋角小于10度,均能采用上述方法可靠地使RV減速機實現自鎖。http://www.buy8.cn/sxiliejiansuji.html

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