NMRV減速機的傳動原理特點。大家好，VEMT小編每天同時間與大家準時見面，又到了美麗的周末了，不知道大家放假了還有沒有關注我們VEMT呢，小編還是很希望大家在放假之余來關注下我們的，我們這期來介紹下NMRV減速機的RV傳動原理，我們起往下看。
NMRV減速機的傳動裝置是由第漸開線圓柱齒輪減速機構和第二擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為封閉差動輪系為其結構。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，NMRV040減速機在其軸線繞針輪軸線公轉的同時，還將反方向自轉，即順時針轉動。輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。
RV減速機傳動比范圍大；扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯結，其扭轉剛度遠大于般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差小；只要設計合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差；傳動效率高；NMRV040減速機傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大)，RV減速機由于第用了三個行星輪，特別是第二，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，又加上在結構設計中，讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。NMRV減速機傳動是新興起的種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了般針擺傳動的缺點，而且因為NMRV減速機具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等系列優點。日益受到內外的廣泛關注。NMRV040減速機是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等領域。
NMRV40減速機它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故界上許多家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。-VEMT編輯
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