NMRV040減速機在斗輪堆取料機運用時輸出軸端改造方案。斗輪堆取料機是利用斗輪連續取料，機上的帶式輸送機連續堆料的有軌式裝卸機械。其斗輪驅動機構為懸浮式機械傳動機構，主要由電動機、NMRV40減速機、液力偶合器、以及斗輪軸等構成，蝸輪減速機輸出端的空心軸與斗輪軸通過漲套聯接懸掛在懸臂頭部，外加力矩式過載保護杠桿使其呈水平放置。某斗輪堆取料機投用幾年后，斗輪驅動機構發生過幾次較大的破壞性故障：過載保護杠桿的斷裂導致RV減速機殼體撕裂，斗輪軸支座軸承損壞等，由于斗輪軸與蝸輪減速機輸出空心軸由漲套鎖緊，修理時比較難拆卸，在沒有辦法的情況下，只能將斗輪軸割斷，工作量大，加之該機構緊靠斗輪臂架，機構集中緊湊，拆卸極不方便，每次拆裝斗輪軸停機都需要幾天，設備維修費用高，嚴重影響公司生產作業。因此需要對該斗輪機的斗輪驅動機構進行改進。

故障分析：由于設備使用時間較長，零部件超出了使用壽命；維護保養及操作不規范，如司機取料時鏟斗碰到堆場護坡，阻力及沖擊過大，使得過載保護杠桿損壞；軸承座密封羊毛氈磨損失效，起不到密封作用，煤炭等粉塵進入導致軸承損壞等。RV減速機輸出端的空心軸與斗輪軸通過漲套聯接，靠摩擦力傳遞扭矩及彎矩，長期使用后，二者由于膠合過緊根本無法拆卸。針對設備出現的故障現象，除了在日常管理中規范操作及加強對蝸輪減速機的維護保養外，有必要通過技術改造使其在維修的過程中便于拆卸，縮短修理工期，盡可能降低停機時間，減少損失，我們提出了以下兩種方案。
整改方案：方案1：將RV減速箱的輸出端與斗輪軸的聯接由之前的漲套聯接改為花鍵聯接，由于花鍵只能傳遞轉矩，難以承受電機、液力偶合器、蝸輪減速機、自重引起的彎矩，需在斗輪機懸臂的一側焊制RV減速機及電機的支座，并除掉原來的力矩在此過載保護杠桿。優點是既可以保證扭矩的傳遞，同時拆卸將會非常方便。缺點是由于斗輪軸是傾斜的，與水平面有一夾角（8o24’），焊制的支座重新定位難度很大；重新選購的NMRV減速機本身底座及焊制的支座質量增加，將會增大懸臂左側的質量及整個懸臂頭部的質量，使懸臂左右側及整機俯仰不平衡。方案2：通過重新計算，將RV減速機的輸出端與斗輪軸的聯接由之前的漲套聯接為既有花鍵聯接又有漲套聯接。花鍵主要傳遞扭矩，漲套將蝸輪減速機的輸出空心軸與斗輪軸抱死，主要支承電機、RV減速電機及液力偶合器自重引起的彎矩，整個驅動機構如改造前一樣懸掛在懸臂的一側。

經過對比，我們選擇了方案2，它既可解決傳動問題，又能解決整個驅動機構的承重問題，使得整個結構既緊湊又便于拆裝。對斗輪軸與蝸輪減速機的聯接段進行重新設計，通過在RV減速機輸出空心軸外端開設一道2毫米寬、100毫米長的工藝槽，槽末端鉆止裂孔，使漲緊套鎖緊力不需調很大就能將空心軸與斗輪軸抱死，解決以后維修時拆卸難的問題。空心軸的內端通過花鍵與斗輪軸聯接，傳遞扭矩。

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